概要 - ACCESS-AV: 智能工場における持続可能な自律走行車の位置特定のための適応型通信-計算コード設計

タイトル
ACCESS-AV: 智能工場における持続可能な自律走行車の位置特定のための適応型通信-計算コード設計

時間
2025-07-27 19:44:07

著者
{"Rajat Bhattacharjya","Arnab Sarkar","Ish Kool","Sabur Baidya","Nikil Dutt"}

カテゴリ
{eess.SY,cs.AR,cs.NI,cs.RO,cs.SY,eess.SP}

リンク
http://arxiv.org/abs/2507.20399v1

PDF リンク
http://arxiv.org/pdf/2507.20399v1

概要

この論文では、スマート工場で動作する自律配送車（ADVs）のための適応型ローカライゼーションフレームワークであるACCESS-AVを提案しています。このフレームワークは、専用のロードサイドユニット（RSU）や追加のセンサーを必要とせずに、エネルギー効率の高い持続可能な車両ローカライゼーションを実現するために既存の5Gインフラを活用しています。 ポイント： * **問題**: スマート工場で動作するADVsのためのエネルギー効率と持続可能なローカライゼーションの課題。 * **解決策**: 5G同期信号ブロック（SSBs）を使用する適応型V2I（車両対インフラ）ローカライゼーションフレームワークであるACCESS-AV。 * **アプローチ**: * **適応型通信計算コード設計**: 環境条件（SNRや車両速度など）に基づいて、ローカライゼーション精度とボード上のエネルギー消費を動的にバランス調整。 * **到達角（AoA）推定**: MUSICアルゴリズムを使用してSSBsのAoAを推定。 * **最適化**: 単一の無線受信機に依存して、ボード上のハードウェアの複雑さとコストを最小限に抑える。 * **利点**: * **エネルギー効率**: 非適応型システムに対して平均43.09%のエネルギー削減を実現。 * **精度**: 30cm未満のローカライゼーション精度を維持。 * **コスト削減**: 基盤と運営コストを大幅に削減。 * **持続可能性**: 専用のRSUや追加のセンサーを必要としないことで、炭素排出量を削減。 * **実装**: * 既存の5Gインフラを使用し、RRHをプロキシRSUとして利用。 * ローカライゼーションにOFDM無線受信機を使用。 * SNRと速度誤差に基づく適応型ウェイクアップタイム計算を実装。 * **評価**: * 実験結果は、ACCESS-AVの精度とエネルギー効率の効果を示しています。 * コスト評価では、基盤とセンサーのコストにおける顕著な節約が示されています。 全体的に、ACCESS-AVはスマート工場での車両ローカライゼーションに革新的で持続可能な解決策を提供し、エネルギー効率、精度、コスト削減の課題に対応しています。


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