エレナ・ガルシア・アルマダ - 百科事典

### エレナ・ガルシア・アルマダ（1971年バリャドリッド、スペイン生まれ）は、スペインの研究者、ロボティクス専門家、ビジネス創業者、および工業エンジニアで、CSICのセンター・フォー・オートメーション・アンド・ロボティクス（CAR）CSIC-UPMでスパイナル・ミュスクリル・アトロフィーの子供たちのための初のバイオニクス・エクソスケルトンを開発したグループを率いている。これに対して、彼女は2022年にユーロピアン・イノベーター・アワード・ポピュラープライズを受賞した。

早年の生活と教育
エレナ・ガルシア・アルマダは1971年にスペインのバリャドリッドで生まれた。彼女は2002年にマドリード工科大学からロボティクス工学の博士号を取得し、その論文「自然環境における足場の速度と安定性の最適化」で知られる。彼女は博士後期研究員として、産業向けロボティクスのキャリアを始め、自動化とロボティクスセンター（CAR）CSIC-UPMで働いた。彼女はマサチューセッツ工科大学のレッグ・ラボでトレーニングを完了した。

ダニエラ
2009年にガルシアは、交通事故の結果四肢麻痺になった6歳の女の子であるダニエラに出会った。ガルシアは、その時点で医学にはまだ利用できない子供用ロボティック・エクソスケルトンを設計することを決意した。これらのエクソスケルトンの目的は、歩行補助を提供し、負傷した子供や神経筋疾患を患う子供のリハビリテーションに貢献することだった。

キャリア
ガルシアは、CARで中心的な役割を果たし、自動化とロボティクスセンター（CSIC-UPM）の特別研究員として働き続けている。彼女のリサーチグループは、人工的な脚や四足動物を開発し、多様な人工筋肉を創造している。グループのリサーチの目的は、脚ロボットの性能を向上させることであり、その中には、足と地面の相互作用における動的適応性、新しい作動機の開発、動的安定性の向上、そして移動補助のための機動性の高い四足動物や下肢エクソスケルトンの設計と制御が含まれる。ガルシアは2013年にCARのスピンオフとしてMarsi Bionicsを共同設立し、筋肉の動きを模倣する小さなモータを内蔵した調節可能な子供用エクソスケルトンを開発した。

受賞と栄誉
2020年、ロボフラブ（ロボティクスに関するオンラインコミュニケーションプラットフォーム）は、ガルシアを「ロボティクス分野で知っておくべき30人の女性」の一人と認定した。2021年に、マドリード自治州「フェルミナ・オルデーナ」技術革新賞を受賞し、マドリード工業技術士会（COIIM）から工業技術士の年間大賞の名誉提到達した。

2022年に、彼女は赤十字の金メダル、I UICMプロフェッショナル・ウーマン賞の特別賞、そしてビジネスインサイダーの「ベター・キャピタリズム・トップ・インサイダー2022」賞を受賞した。2022年6月に、ヨーロッパ特許庁（EPO）が授与するユーロピアン・イノベーター・アワード・ポピュラープライズを受賞した。彼女の子供用エクソスケルトンデザインに対して、特別な認識を受けた。

2023年2月に、ガルシアはバリャドリッドのミゲル・デ・セルバンテス欧州大学から名誉博士号を受け取った。2023年3月に、スペイン政府の社会福祉省から「レイナ・レティツィア・ディスカバリッド・ナシオナル・プリズ」研究と革新賞を受賞し、マドリード自治州はガルシアに対して「3月8日の女性の才能とリーダーシップを称賛する」の技術賞を授与した。2022年7月に、スペインの執行、専門、管理女性連合（FEDEPE）はガルシアに対してリーダーシップ・プロフェッショナル・ウーマン賞を授与した。

研究と出版物


= 書籍 =
García Armada, Elena (2022). Los Robots y sus capacidades (スペイン語). Los Libros de la Catarata: マドリード : CSIC科学技術研究庁出版局。p. 140. ISBN 978-84-1352-394-1.
García Armada, Elena (2015). Robots (スペイン語). Los Libros de la Catarata: マドリード : CSIC科学技術研究庁出版局。p. 94. ISBN 978-84-00-09914-5.
Gonzalez de Santos, Pablo; Garcia, Elena; Estremera, Joaquin (2006). Quadrupedal Locomotion. Springer-Verlag London Limited. p. 277. ISBN 978-1-84628-307-9.


= 研究論文 =
Garcia Armada, E (2009年2月). "Robots que caminan". Investigación y Ciencia (389): 8–9.
Garcia, E; González de Santos, P (2001). "Soft computing techniques for improving foot trajectories in walking machines". Journal of Robotic Systems. 18: 343–356. doi:10.1002/rob.1028.
Garcia Armada, E; González de Santos, P; Canudas de Wit, C (2002). "Velocity dependence in the cyclic friction arising with gears". The International Journal of Robotics Research. 21 (9): 761–771. doi:10.1177/0278364902021009877.
Garcia Armada, E; Estremera, J; Gonzalez de Santos, P (2002). "A comparative study on stability margins for walking machines". Robotica. 20 (6): 595–606. doi:10.1017/S0263574702004502.
Garcia Armada, E; Galvez, J.A.; Gonzalez de Santos, P (2003). "On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robots". Journal of Intelligent and Robotic Systems. 37 (4): 375–398. doi:10.1023/A:1026104815610.
Garcia Armada, E; González de Santos, P (2004). "Mobile Robot Navigation with Complete Coverage of Unstructured Environments". Robotics and Autonomous Systems. 46 (4): 195–204. doi:10.1016/j.robot.2004.02.005.
Garcia Armada, E; González de Santos, P (2005). "An improved energy stability margin for walking machines subject to dynamic effects". Robotica. 23 (1): 13–20. doi:10.1017/S0263574704000487.
Garcia Armada, E; González de Santos, P (2006). "On the Improvement of Walking Performance in Natural Environments by a Compliant Adaptive Gait". IEEE Transactions on Robotics. 22 (6): 1240–1253. doi:10.1109/TRO.2006.884343.
Garcia Armada, E; Jiménez, M.A.; Gonzalez de Santos, P; Armada, M.A. (2007). "The Evolution of Robotics Research from Industrial Robotics to Field and Service Robotics". IEEE Robotics and Automation Magazine. 14 (1): 90–103. doi:10.1109/MRA.2007.339608.
Garcia Armada, E; González de Santos, P; Matia, F (2008). "Dealing with Internal and External Perturbations on Walking Robots". Autonomous Robots. 24 (3): 213–227. doi:10.1007/s10514-007-9079-y.
Garcia Armada, E; Arevalo, J.C.; Muñoz, G; Gonzalez de Santos, P (2011). "Combining series-elastic actuation and magneto-rheological damping for the control of agile locomotion". Robotics and Autonomous Systems. 59 (10): 827–839. doi:10.1016/j.robot.2011.06.006.
Garcia Armada, E; Arevalo, J.C.; Muñoz, G; Gonzalez de Santos, P (2011). "On the Biomimetic Design of Agile-Robot Legs". Sensors. 11 (12): 11305–11334. Bibcode:2011Senso..1111305G. doi:10.3390/s111211305. PMC 3251984. PMID 22247667.
Garcia Armada, E; González de Santos, P (2013). "Modular and versatile platform for the benchmarking of modern actuators for robots". Smart Structures and Systems. 11 (2): 135–161. doi:10.12989/sss.2013.11.2.135.
Garcia Armada, E; Arevalo, J; Cestari, M; Sanz-Merodio, D (2015). "On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotion". ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 7 (3).
Sanz-Merodio, D; Puyuelo, G; Ganguly, A; Garces, E; Goñi, A; Garcia, E (2020). "EXOtrainer Project Clinical Evaluation of Gait Training with Exoskeleton in Children with Spinal Muscular Atrophy". Advances in Robotics Research: From Lab to Market. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol. 132. pp. 211–227. doi:10.1007/978-3-030-22327-4_10.


参考文献
外部リンク
エレナ・ガルシア・アルマダのGoogle Scholarでの出版物索引
Marsi Bionics