ジャン＝ポール・ラモンド - 百科事典

ジャン＝ポール・ラモンド（1953年 - 2021年12月20日）は、フランスのロボット技術者で、CNRSの研究指導者、フランス科学アカデミーおよびフランス技術アカデミーの会員でした。

生物
1976年から高校の数学の教授であり、1984年にトゥールーズのポール・サバティエ大学でロボット工学に関する博士論文を防衛し、1985年にCNRSに加入しました。彼は1985年から2019年2月までLAAS（システムの分析と構造）でキャリアを全て過ごし、その後CNRS-INRIA-ENS UMR 8548の共同ユニットに参加しました。

ラモンドは、機械システムの動作計画と制御に関する多くの研究プロジェクトを実施し、特にヒューマノイドロボットに焦点を当てました。彼は2005年から2008年までトゥールーズのCNRS-AIST JRLフランス・日本ヒューマノイドロボティクス研究所を共同指導しました。

彼は起業家としてKineo-Camの共同設立者であり、2年間その指導者を務め、いくつかの革新賞を受賞しました。2012年にシーメンスに買収されました。

ラモンドは2021年12月20日に68歳で亡くなりました。

科学的研究
ラモンドは自分自身をロボティクスの幾何学者と定義しました。数学的な背景を持つ彼のキャリアは、ロボティクスの動作計画アルゴリズムに支配され、その科学分野の基礎を築く手助けをしました。彼の研究は、自律機械の計画と動作制御をカバーし、様々な分野（グラフ理論、アルゴリズム幾何学、非線形制御、最適制御、微分幾何学、確率アルゴリズム、神経科学）をモビリティロボティクスとヒューマノイドロボティクスに適用します。

博士論文の最後に、平面グラフの構造化を通じてモビリティロボットの空間を構造化することに焦点を当てた活動は、三つの段階で構成されています。

非ホロノミックシステム[1986-2000] - 1980年代に動作計画アルゴリズムが登場し、アルゴリズム幾何学と実代数幾何学が支配的であったとき、1990年代にはモビリティロボティクスによりその分野が更新されました。1986年に、非ホロノミックシステムの動作計画問題を紹介し、その解決の基礎を築く最初の記事を発表しました。彼は微分幾何学とアルゴリズム幾何学の同じ理論枠組み内で必要な融合を示しました。したがって、非ホロノミックロボットの動作計画は1990年代全体で非常に活発な研究トピックとなりました。彼の貢献は理論的および実践的であり、Hilareロボットは最初のトレーラーを独立して操作するモビリティロボットでした。これらの結果は、2000年代初頭にエアバスA380の構成部分を輸送する連隊のシミュレーションに予期せぬ影響を与えました。

ピアノ移動[1996-2004] - 1990年代初頭に確率的なアプローチが「ピアノ移動者問題」に固有の組み合わせ複雑性に対応できなかったとき、新しい解決パラダイムが登場しました。まずスタンフォード大学とユトレヒト大学で、これは確率的方法の出現の始まりです。彼は同僚のT. Siméオンと協力して、理論的（ランダムサンプリング方法を制御するオリジナルのメカニズムの導入）および実践的（汎用ソフトウェアプラットフォームの開発）の両方で貢献しました。2000年にKineo CAMの創設により、そのプラットフォームが強化されました。彼が最初に管理した会社は、PLM（製品ライフサイクル管理）分野における動作計画に特化したソフトウェアコンポーネントを開発・販売し、主に自動車と航空産業で利用されました。2012年にシーメンスに買収されました。

人間形システム[2001～現在] - Kineo CAMを設立するために利用された後、彼は2003年に研究活動を再開し、新しいテーマとしてデジタルアクターの動作計画を開始しました。最初の結果は2003年に発表されました（アバターが重い物体を操作しながら歩き、障害物を避けることができます）。2004年に日本のAISTの人間形ロボティクスに従事する研究者たちと最初の関係を築きました。これらの最初の接触は、LAASの人間形ロボティクス活動、CNRSがHRP2プラットフォームを取得し、関連する国際的な研究所JRLを再配置することにつながりました。彼が2005年から2008年まで共同指導した研究所です。この分野における科学的研究は、動作計画アルゴリズムにおける動態の考慮に焦点を当てています。デジタルアクターとヒューマノイドロボットのテーマは、中間期に広範な人間形動作の研究により急速に豊かにされました。これには神経科学に特化した問題が含まれます。彼のこの分野における最初の貢献は、人間の移動における非ホロノミック特性を強調しました。最近、彼は計算神経科学にインスパイアされた新しいパラダイム（Yoyo-Man）を提案し、ヒューマノイドロボティクスにおける二足歩行の制御を行いました。

会議、書籍とインタビュー
4つの多角的シンポジウムと4つの書籍

2014年11月13日と14日 - 「ダンス記録とロボット動作」国際ワークショップ、トゥールーズ。この多角的ワークショップは初めて、ロボット技術者、ダンサー、振付師を集めました。書籍：https://www.springer.com/gp/book/9783319257372

2015年11月19日と20日 - 「動作の幾何学的および数値的基础」国際ワークショップ、トゥールーズ。この多角的ワークショップは、ロボット技術者、自動化、数学の研究者を集めました。書籍：https://www.springer.com/gp/book/9783319515465

2016年11月24日と25日 - 「人間形システムの生物力学」国際ワークショップ、トゥールーズ。この多角的ワークショップは、ロボット技術者、生物力学、エンジン制御の研究者を集めました。書籍：https://www.springer.com/us/book/9783319938691

2017年11月30日と12月1日 - 「ロボット工学の言語化」国際ワークショップ、トゥールーズ。この多角的ワークショップは、ロボット技術者、哲学、言語学、神経科学、社会学の研究者を集めました。書籍：https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-17974-8

人とのインタビュー

アテナ、ヘファイストスとロボット工学（1）
アテナ、ヘファイストスとロボット工学（2）
ロボット工学としての質問

荣誉
2011年から2012年までフランスのコレージュ・ド・フランスにおける技術革新のリリアン＝ベトン・チャイルド基金の保有者。
2011年に「Actanthrope:人間形行動の計算的基盤の探索」プロジェクトに対するヨーロッパ研究委員会の助成金を取得。
2016年1月に技術アカデミー、2017年12月に科学アカデミーに選出。
2016年IEEE Inaba技術革新賞。

参考文献書籍
ロボティクス：ヘファイストスの再現、Fayard、2012年、80ページ（ISBN 978-2213669052）。
モビリティロボティクス、Hermes Science Publications、シリーズ「IC2自動化システム論集」、2001年7月21日、345ページ（ISBN 978-2746202467）
ポアンカレとロボティクス：想像の幾何学、Lormont、Le bord de l'eau、シリーズ「スタイルの研究」、2018年、118ページ（ISBN 978-2-356-87574-7、OCLC 1030820964）、（OCLC 1030892143）

参考文献
（省略）