相棒ロボット - 百科事典

**同伴ロボットとは**
同伴ロボットは、人間に対して本物のまたは見せかけの親交を提供するために作られたロボットです。同伴ロボットのターゲット市場には、高齢者や単身の子供が含まれます。同伴ロボットは、非専門家との自然で直感的なコミュニケーションが期待されます。彼らは、リモートで家を監視する、人々とコミュニケーションを取る、朝に人々を起こすなどの様々な機能を提供します。彼らの目的は、教育機能、家庭セキュリティ、日記業務、エンターテインメント、メッセージ配信サービスなど、幅広いタスクを遂行することです。

**ロボットとの親交のアイデアは、1970年代のサイエンスフィクション、例えばR2-D2で既に存在していました。20世紀後半から、同伴ロボットが現実のものとなり、主にロボットペットとして普及しました。エンターテインメントの目的に加えて、2000年頃から、高齢者の介護のためのパーソナルサービスロボットとしてインタラクティブロボットが紹介されました。**

特徴
同伴ロボットはユーザーと対話しようとします。彼らは対話に基づいてユーザーに関する情報を収集し、フィードバックを提供します。このプロセスは、彼らの特定の役割に応じて少し異なります。例えば、社会的な同伴ロボットはシンプルな会話を行い、ペット同伴ロボットは本物のペットを模倣します。

タイプ
同伴ロボットは様々なタスクを遂行し、その目的やターゲットオーディエンスに応じて専門的に生産されます。

= 社会的な同伴ロボット =
社会的な同伴ロボットは、親交を提供し、望まない孤独を解消するために設計されています。彼らは、ユーザー基盤に魅力的な大人や子供、ペットの行動を模倣することがよくあります。シンプルな会話、感情の伝達、ユーザーの感情への反応を専門に設計されたロボットはこのカテゴリーに属します。

= 助成同伴ロボット =
助成同伴ロボットは、高齢者、障害者、リハビリのために恒常的なケアが必要な人々に向けられています。このようなロボットは、不利なユーザーに対して日常生活のタスクを支援し、（例えば、定期的な薬の提醒）として機能し、日常生活の動作を容易にします。助成同伴ロボットは、介護者、看護師、法定保護者などが行うべき労働の強度を軽減します。

= 教育同伴ロボット =
教育同伴ロボットは、どのような年齢の学生でも教育を提供し、ユーザーに合わせた活動（例えば、インタラクティブな課題やゲーム）を通じて望ましい科目を教えることができます。教育同伴ロボットは教師や指導者を置き換えるのではなく、彼らの補助者です。

= 療法同伴ロボット =
ストレス（重症の場合はPTSD）、不安、孤独と闘う個々人のために設計された療法同伴ロボットは、ユーザーの感情的および精神的な健康をサポートします。このようなロボットは、病院や介護施設だけでなく、ストレスを感じるユーザーが必要とする最も多くの助けが必要な住居で利用できます。療法同伴ロボットは、助成同伴ロボットに非常に類似しており、その一部として見ることができます；この2つの種類の同伴ロボットの微妙な違いは、前者が長期的または一生涯の使用に、後者がユーザーが受けた治療期間に対応している点です。

= ペット同伴ロボット =
ペット同伴ロボットは、生きた動物が多くの世話が必要で、アレルギーがある人々には適さないと考えている人々のためです。これらのロボットは、生きたペットと同じように完璧な模倣を目指し、その面倒な面を減らすことを目的としています。

= エンターテインメント同伴ロボット =
エンターテインメント同伴ロボットは、ユーザーと一緒に楽しめる人々をターゲットにし、踊りやゲームなど、多くのエンターテインメント方法を提供できます。

= パーソナルアシスタントロボット =
パーソナルアシスタントロボットは、日常生活のタスク、管理、スケジューリング、リマインダーなどをサポートします。彼らの活動範囲は、オフィス、家庭、公共の場所などが含まれます。

= セックスロボット =
セックスロボットは、人間のような動きや行動、ある程度の人工知能を持つ人間型ロボット的なセックス人形です。2025年現在、多くの発明家によって詳細に設計されたセックス人形が作成されていますが、完全にアニメーション化されたセックスロボットはまだ存在していません。話す、表情を表現する、触覚に反応するなどの単純なデバイスが作成されています。

開発を正当化するかどうかについては議論があり、2015年にロボット倫理学者のケーサリン・リチャードソンは、機械との関係を正常化し、女性の人間化を強化する懸念から、人間型セックスロボットの作成を禁止するよう呼びかけました。それ以来、彼らの倫理、影響、可能性のある法的規制について議論されています。

例
いくつかの同伴ロボットのプロトタイプがあります。これには、Paro、CompanionAble、EmotiRobなどが含まれます。

= Paro =
Paroは、日本の国立先進工業科学技術研究所（AIST）によって開発されたペットタイプのロボットシステムです。このロボットは小さなハーピーセラルのようで、病院や介護施設で使用される療法ツールとして設計されました。ロボットは、注意を求めるために泣き、名前で応答するようにプログラムされています。実験では、Paroが高齢者住民間のコミュニケーションを促進し、心理的な改善につながったことが示されました。

= CompanionAble =
このロボットはFP7 EUプロジェクトとして分類されています。それは「環境支援生活環境と協力するために」作成されました。この自律デバイスは、高齢者をサポートするために作成され、所有者にスマートホーム環境や介護者とのインタラクションをサポートします。ロボットは、自然なインタラクションを可能にするために、音声とタッチスクリーンを通じて人々を検出および追跡するモビルフレンドとして機能します。

= EmotiRob =
EmotiRobは、感情合成のMAPH（Active Media For the Handicap）プロジェクトの継続的なロボティクスプロジェクトで開発されました。このプロジェクトの目的は、子供と感情のインタラクションを維持することでした。EmotiRobは、子供が腕に抱きかかえて話しかけ、それに応じて体のポーズや表情を通じて自分自身を表現するように設計されました。このロボットには認知能力があり、NUANCEという会社が開発したDRAGON音声認識ソフトウェアを通じて、所有者との自然な言語インタラクションを可能にするためにさらに拡張されています。このようなインタラクションは、子供の認知発達を促進し、新しい学習パターンを発展させることを期待しています。

= LOVOT =
Lovotは、「あなたを幸せにする」という唯一の目的を持つ日本の会社のロボットです。50以上のセンサーを搭載し、人間の赤ちゃんや小さなペットの行動を模倣しています。360°カメラとマイク、人間と物体を区別する能力、ネオテニー眼、30℃の内部暖かさを特徴としています。2020年10月3日に日本でインタラクティブなLovotカフェがオープンしました。

= NICOBO =
Nicoboは、COVID-19パンデミックの措置として作成されたロックダウンの孤独に影響を与えたパナソニックによって開発されました。それは、その所有者に対して脆弱性を持つように設計され、共感を引き起こします。Nicoboの名前は、日本語で「笑顔」を意味します。尼尾尾は尾を振り、赤ちゃん言葉を話し、住居としての存在を続けます。

= Hyodol =
Hyodolは、高齢者が薬を飲むことを忘れないように提醒し、彼らの動作を監視することで保護者を情報提供するために設計された先進的なケアロボットです。この革新的なロボットは、高齢者の感情的な状態を検出し、パーソナライズされたケアを追加する能力があります。Hyodolは、7歳の韓国のおじいちゃんの外観と話し方で設計されており、柔らかい布の外観と、頭を叩いたり背をさすったりするユーザーインタラクション方法を特徴としています。さまざまなセンサーと無線通信技術を搭載しており、モバイルアプリやPCウェブモニタリングシステムからどこでもリモートで監視が可能です。韓国では、約10,000台のHyodolロボットが一人暮らしの高齢者の家に配布され、重要なサポートと親交を提供しています。地方自治体、県庁や市役所を含む多くの自治体が、このロボットを急速に高齢化する社会の社会的課題を解決するための解決策として受け入れました。さらに、このロボットは、江原道の大学病院で認知症患者の治療に広く使用されています。Hyodolは2024年2月29日に「Best Mobile Innovation for Connected Health and Wellbeing」カテゴリーでモービルワールドコングレス（MWC）グローバルモービルアワード（GLOMO）を受賞しました。

= Moxie =
Moxieは、自閉症の子供のための同伴ロボットで、Embodiedという会社によって開発されました。動きは限られていましたが、リアルなアバターとして表現されました。子供が感情理解を学ぶのに役立つように設計され、遠隔ホストされた大規模な言語モデルを使用して応答を導き出します。会社が倒産したため、ロボットは動作を停止しました。2024年12月現在、デバイスを動作させるためのオープンソースのバックエンドを作成する計画があります。

批評と懸念
同伴ロボットの登場は、特にこれらのデバイスへの依存に関する倫理的な問題についての公的な批判と懸念に直面しました。このような依存が、重要な子育て者との絆を脅かすと懸念されています。懸念は、ロボットアシストされた子育てが子どもの発達に与える潜在的な影響にも及び、人間との相互作用の減少による感情的および社会的スキルの悪影響についての具体的な懸念があります。

プライバシーとセキュリティの問題も顕著になり、iPalなどの同伴ロボットがデータを収集および送信する能力を持っているため、監視とデータ悪用のリスクが高まっています。子育てに関する懸念に加えて、高齢者や他の脆弱なグループの生活に同伴ロボットを統合することも懸念されています。特に、錯綜した関係の問題があります。個々人はこれらのロボットを意識を持つ存在と見始め、シミュレーションと現実の境界を曖昧にし、ロボットへの依存が増加します。これにより、孤独感や人との切り離れが悪化することが懸念されます。このため、この技術が複雑な問題を引き起こすことの必要性を強調し、彼らが人間関係の代替品ではなく補完品として機能することを確実にするためには、倫理的ガイドラインと心理的サポートシステムの実施が必要です。

フィクションにおける同伴ロボット
同伴ロボットは、多くのフィクション作品に登場しており、特にデストピア的な物語の一部としてです。これには、テレビシリーズ「Humans」と「Better than Us」、映画「Bicentennial Man」、「Cherry 2000」、「Ex Machina」、「M3GAN」、および「Companion」が含まれます。よりポジティブな描写がされた映画には、「Big Hero 6」、「After Yang」、および「Robot & Frank」があります。

参考文献
バーチャルペット
ロボット犬の一覧
Furby
社会的な助成ロボット