往復運動 - 百科事典

往復運動、または往復と呼ばれるのは、繰り返しで上下または前後する直線的な運動です。これが往復エンジンやポンプなど、幅広い機構に見られます。単一の往復サイクルを構成する二つの対向する運動は、ストロークと呼ばれます。

クランクを使って往復運動に変換することができ、逆に往復運動を円運動に変換することもできます。

例えば、内燃機関（往復エンジンの種類）の中で、シリンダー内の燃焼燃料の膨張が周期的にピストンを下押しし、これが連結棒を通じてクランクシャフトを回転させます。クランクシャフトの連続回転は、ピストンを次のサイクルのために再び上押しします。ピストンは往復運動で動き、これがクランクシャフトの円運動に変換され、最終的には車両を駆動したり、他の有用な作業を行います。

ポンプのピストンの往復運動は、正弦波単調運動に近いですが、異なります。車輪が完璧な恒常的な回転速度で駆動されていると仮定すると、クランクシャフトに連結棒が接続される点は、円の中で恒常速度で滑らかに回転します。したがって、その点の位相は定義上正弦波です。しかし、サイクル中に連結棒の角度が連続的に変化するため、連結棒の「遠端」の水平位相（ピストンに接続されたもの）は正弦波にやや異なります。さらに、車輪が完璧な恒常的な回転速度で回転していない場合（例えば、停止から始動する蒸気機関の場合）、動きはさらに正弦波に近くありません。

参考項
振動 - 中央値についての某些測定の繰り返しの変動
ストロボスコープ - 繰り返し動く物体がゆっくり動いたり、静止しているように見せるための器具
往復锯 - 電動锯の一種
往復エンジン - 一つ以上の往復ピストンを使用するエンジン
回転往復锯 - 機械锯の一種
撹拌 - ある物を振るったり、かき混ぜる装置や機構
スコット・ヨーク - 回転運動と往復運動を変換する機構
クランク - 中心線から離れた回転軸に動きを伝える単純な機械
クランクシャフト - 往復運動を回転に変換する機構
スワッシュプレート - 往復運動と回転運動を変換する機構
ハンマーロープ - 鍛冶の道具
スライダークランクリンク - 回転運動を直線運動に変換する機構
直線機構 - 現実または近似の直線運動を生成する機構
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往復圧縮機 - 高圧でガスをポンプする装置
太陽と惑星歯車 - 早期のビームエンジンに使用される歯車の種類

参考文献