ラドコ・トモビッチ - 百科事典

ラドコ・トモヴィッチ（1919-2001）は、セルビアおよびユーゴスラビアの科学者で、ロボティクス、医療情報技術、生物医学工学、リハビリテーション工学、人工臓器、他の分野の研究プログラムを開発した。彼は1963年にベオグラードで最初の5本指の手を人工的に作り出したことで公式に認められている。その後のバージョンであるUSCベオグラードの手は、ロボット手の歴史における重要なマイルストーンとなった。トモヴィッチはセルビア科学芸術アカデミー（SANU）のメンバーだった。

伝記
ラドコ・トモヴィッチは1919年にハンガリーのバジャで生まれた。1938年にベオグラード技術大学の電気機械工学学科に学び始めた。第二次世界大戦が彼の人生に大きな変化をもたらしたが、彼は学習を続け、1946年に優秀な成績で卒業した。卒業後、彼は多様な科学と文化の協力に特徴づけられた非常に生産的なキャリアをスタートさせた。驚異的な言語スキルと優れた教育で、彼はソビエト連邦、ヨーロッパの国々、北アメリカの同僚たちと最高水準の科学的なコミュニケーションを取り交わした。1952年に、トモヴィッチはセルビア科学アカデミーから技術科学の博士号を受け取った。

1950年に、トモヴィッチはベオグラードのヴィンチャ核科学研究所で科学研究を始めた。彼の「ヴィンチャ時代」における主な興味はアナログコンピュータで、彼はヴィンチャで初めて作られたアナログ、デジタル、ハイブリッドコンピュータに大きな貢献をした。

ロボティクス科学
1960年に、彼はベオグラードのミハイロ・プピン研究所に移り、人間形態ロボティクスと水工学の分野での研究を続けた。1962年に、ラドコ・トモヴィッチはベオグラードの電気工学学科の自動制御学科に加わった。大学に在籍中、トモヴィッチはロボティクス、医療における情報技術、生物医学工学、リハビリテーション工学、人工臓器、他の多くの重要な分野のプログラムを開始した。1963年に、学部長であるトモヴィッチとその協力者たちによってベオグラードで世界初の5本指の手が作成された。これらの「ベオグラードの手」は今やボストンのロボティクス博物館に展示されている。1980年代には、ベキとトモヴィッチは手の改良に取り組んだ。ベキとそのチームはセンサー、モーター、制御システムを追加し、装置の信頼性を大幅に向上させた。当時開発されていた他の手とは異なり、ベキ・トモヴィッチ版の手は適応可能な構造を持ち、手がランダムな物体を握り、保持する能力を持っていた。

ベオグラードの1972年には、トモヴィッチは歩行障害者のための初めての機械である外骨格を作成した。この機械は今やモスクワのロボティクス博物館に展示されている。トモヴィッチはミオミル・ヴークオブラティッチとそのチームの助けを借りていた。トモヴィッチは公式な職務を退いたが、彼はどちらの電気工学学科でも、セルビア科学芸術アカデミー（SANU）でも様々なプロジェクトや学生の指導に常に従事していた。Rajko Tomovićはアメリカで時間を費やし、ロボティクス、生物医学工学、コンピュータ科学における新しい視点や方法の開発に大きな貢献をした。この期間中、彼はカリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）、カリフォルニア大学サンディエゴ校（USC）、オハイオ州立大学、コロンバス、他の多くの研究機関の科学者たちと生涯にわたる協力関係を築いた。彼の連絡先とコミュニケーションはカナダ、アメリカ、ソビエト連邦、ポーランド、チェコスロバキア、ハンガリー、ブルガリア、フランス、ドイツ、ギリシャ、イタリア、他の多くの国々に広がった。彼はCER-10プロジェクトのリーダーであり、1960年に最初のユーゴスラビアのデジタルコンピュータを開発した。

科学アカデミーのメンバー
彼の研究結果と科学への貢献により、トモヴィッチはボイェボディナ科学芸術アカデミー（VANU）のメンバーに選出され、その後セルビア科学芸術アカデミー（SANU）のメンバーとなった。彼はスロベニア科学芸術アカデミー（SAZU）の外部メンバーにも選出された。トモヴィッチは最高の国表彰章と賞を授与された。彼は7月7日の国家賞、AVNOJ賞、多くの研究に対する認識を得た。

社会と文化的活動
トモヴィッチはユーゴスラビア電気、電信、自動化、核科学委員会（ETAN）、ユーゴスラビアコンピュータ学会、ユーゴスラビア生物医学工学学会、ベオグラード大学の多領域研究センター、ノヴィ・サドの戦略的社会的技術計画センター、他の多くの機関の創設者の1人だった。彼は多くの高レベルの国家組織のメンバーであり、ユーゴスラビア唯一の政党の認識されたメンバーだった。

仕事
1955年から1990年の間、彼はいくつかの画期的な科学技術開発に取り組んだ。これらの活動の多くは世界的な注目を集めた。彼の1962年に出版された「高速アナログコンピュータ」（ウォルター・J・カプラスとの共著）は、繰り返し（アナログ）コンピュータ施設のための電子装置システムの概念を紹介した。それはフランス語、英語、ロシア語で出版された。

彼はミオミル・ヴークオブラティッチ博士とともに動的システムの感度理論に関する最初のモノグラフを執筆した。トモヴィッチはSrdjan Stanković教授との「非線形システム」（1983年）の教科書や、Walter J. Karplusとの「形式システム理論の限界」（1979年）の本の著者だった。

彼の最も知られている結果の1つは、ボストンのロボティクス博物館に展示されている、Miodrag Rakić教授との協力で開発された多機能義肢だった。1980年代には、ノヴィ・サド大学とベオグラード大学の同僚たちとともに、その時最も強力なロボット握取装置の1つであるベオグラードNSCロボット手を推進した。1980年代初頭には、トモヴィッチはニューヨーク市の退役軍人庁センターのプロジェクトをリードし、世界市場に唯一の動力式で外部制御された完全な大腿部義肢が開発された。それは人工腿の一種だった。トモヴィッチはユーゴスラビア軍と防衛システムのための最初のアナログとデジタルコンピュータや他の多くのデザインと開発プロジェクトに参加し、貢献した。世界で認められた専門家とリーダーとして、トモヴィッチは様々な大学、国際会議、専門ワークショップ、主要な資金提供機関で教えたり、他の方法で相談されることが多かった。

トモヴィッチはユーゴスラビアで行われた科学と工学の会議、サマースクール、ワークショップの組織に常に関わっていた。これらの会議は長い間、東西が会うユニークな機会だった。ユーゴスラビアの会議は、ソビエト連邦や他の東側ブロックの国々の科学者が北アメリカや西ヨーロッパの同僚たちと会う場所になった。10回にわたる三年に一度の国際会議シリーズ「人間の四肢の外部制御の進歩」、通称ドブロヴニク会議は、ヒューマンのリハビリテーションの分野での作業の基本的な参考文献として用いられる10つの歴史的プロセスを生み出した。

トモヴィッチは多くの修士号と博士号の学生を指導し、彼の学生たちはそれぞれの分野で世界で知られる専門家になった。1984年には、ワシントンD.C.の国立科学財団のディレクターであるNorman Kaplan博士は、ラドコ・トモヴィッチの性格について非常に興味深く、非常に妥当な描写を提供し、彼がルネサンスの科学者であると述べた。

トモヴィッチは150以上の科学論文を執筆し、その多くは査読付き雑誌で出版された。彼は頻繁に引用されており、彼のいくつかの作品は重要な技術開発を開拓した。デjan B. Popović博士とRichard B. Steinとともに、1995年に世界で最初の非解析的手法に関するモノグラフを出版した。彼はロボティクス、生物医学工学、自動化に関する多くの招かれた百科事典の章を執筆し、他の本も執筆した。

書籍
テクノロジーと社会
高速アナログコンピュータ
非線形自動制御システムの導入
動的システムの感度解析（マクグラウ Hill電子科学シリーズ）
モーターコントロールのための非解析的手法
一般感度理論（科学と数学における現代の解析と計算的方法）

个人生活
トモヴィッチはユーゴスラビアの政治生活に積極的に関わっており、主に顧問やコンサルタントとして働いていた。彼の一生を通じて、トモヴィッチは彼の世界主義的な理想を妥協することなく過ごした。トモヴィッチは科学と他の活動をバランス良く保ち、特に晩年には芸術と哲学を学んだ。ピアノと彼のCDのコレクションは常に手の届くところにあり、彼はクラシック音楽を非常に楽しんでいた。CDプレイヤーの前の小さな枕と古いレコードプレイヤー、CDとLPレコードの大規模なコレクション、日常生活のノイズを排除できるヘッドフォンは、彼のリビングルームの家具の一部だった。数学や哲学の古典を読むことは、彼にとって多くの啓発の源だった。彼はまた、特にボートレースに取り組んでおり、彼の有名なアダ・チガンリャ島の周りでプロの若者たちとボートレースを続けながら、数年間その年齢グループで2番目に良い結果を残した。テニスは彼の趣味だった。彼の永住地はボスニア・ヘルツェゴビナのドブロマニ村で、そこに家を構えていた。

参考文献