国際ロボットサッカー協会連盟 - 百科事典

国際ロボットサッカー連盟（FIRA）は、自主自律型ロボット間の競技サッカー（通常5人制）を主催する国際組織です。

歴史
1996年と1997年には、このコンペはMiroSotとして知られ、韓国の大田で開催されました。1996年のコンペは、若い世代や自律型移動ロボットシステムを扱う研究者たちにとって挑戦的なフィールドを提供しました。

1998年から2008年まで、FIRAカップと呼ばれました。2009年には、FIRA RoboWorld Cup & Congressとなりました。第15回RoboWorld Cupは2010年9月にインドのバンガロールのAmrita Vishwa Vidyapeethamで開催されました。

2013年には、マレーシアのクアラルンプールで行われました。チャンピオンシップは2013年8月24日に開幕し、8月29日に終了しました。その時、5つのカテゴリーが含まれていました：マイクロロボッツサッカートーナメント、Amire、Naro、シミュレートドロボット、アンドロイド、ロボット、ホモイドロボット。

シンガポール、インドネシア、台湾、インド、中国、韓国、イギリス、メキシコ、カナダ、ロシア、マレーシアからのチームが参加しました。11カ国から80チームが参加しました。

2015年のRoboWorld Cupは中国の合肥で開催され、45カ国から500以上のチームが参加しました。

2018年には、12カ国から277チームが参加しました。

= 過去のイベント =


FIRA RoboWorld Cup & Congress
このコンペには、FIRA AIR、FIRA Sports、FIRA Challenges、FIRA Youthの4つのリーグがあります。各リーグには独自のコンペがあり、各コンペには複数のイベントがあります。


= FIRA AIR =
FIRA AIRリーグには、自律型レースと緊急サービスの2つの関連コンペがあります。


= FIRA Sports =
FIRA Sportsリーグには、HuroCup、RoboSot、SimuroSot、AndroSotの4つの関連コンペがあります。これはロボッツサッカーリーグです。HuroCupは、二足歩行のホモイドロボットのための単一イベントで、アーチェリー、スプリント、マラソン、ユナイテッドサッカー、障害物レース、長跳び、スパルタレース、マラソン、ウェイトリフティング、バスケットボールがあります。最も全体的に優秀な単一ロボットのための総合競技もあります。


= FIRA Challenges =
FIRA Challengesリーグには、自律型車両、自律型車両シミュレーション、イノベーションとビジネスの3つの関連コンペがあります。


= FIRA Youth =
FIRA Youthリーグには、スポーツロボット、HuroCup Junior、CityRacer、DRV_Explorer、Cliff Hanger、Mission Impossibleの6つの関連挑戦があります。


参考文献
[略]


外部リンク
公式ウェブサイト
FIRA RoboWorld Cup & Congress
2010 RoboWorldCup In Indiaの見所