自律型物流 - 百科事典

自律物流とは、人間の介入が最小限に抑えられた状態で、機器、荷物、人々、情報や資源を地点から地点へと自動的に移送するシステムを指します。自律物流は現在、研究が進められている新しい分野であり、その論文や開発・導入されたシステムは少ないです。ウェブ機能付きのクラウドソフトウェアを利用して、このようなシステムを開発・導入に注力する企業が存在し、2018年からオンラインに登場し始めています。

自律物流車
自律物流車にはいくつかのサブカテゴリーがあります：

**地表面自律物流**
無人地表面車両技術に基づいた大規模な自律物流トラックキャリアが開発されました。これにより、熱帯雨林において昼夜を通して運用が可能です。

もう一つの例として、オシュコッシュの中型戦術車両代替品（MTVR）軍用トラックプラットフォームに基づくTerraMax自律トラックがあります。最近では、TerraMaxが2007年のDARPA都市挑戦に参加しました。MTVRは、米海兵隊向けに設計された70%のオフロードミッションプロファイルを持っています。TerraMaxの無人地表面車両キットは、車両の従来の運用に影響を与えません。強力なセンサーセットは、TerraMax周囲360度の状況認識を可能にし、自律ナビゲーションキットの要素を使用してドライバーの意識を向上させることができます。この完全なキットは、空港滑走路の除雪などのアプリケーションに使用できます。

**空間自律物流**
無人航空機技術に基づいた空間自律物流（または物流UAV）は、災害救援状況、補給作戦、情報収集のための偵察作戦、一般の小包やパッケージの配達などの資源や機器の移送を提供します。

**宇宙自律物流**
軌道、月面、またはそれ以降の宇宙への物流を提供する能力を説明します。現在の宇宙物流車の例としては、プロジェクト spacecraft、ロシアの消耗型貨物船無人補給船、欧州宇宙機関（ESA）が開発した消耗型無人補給船の自動移動車があります。

**水上自律物流**
無人水面車両技術に基づき、このクラスの車両は表面艦隊の補給や機器移送の幅広い能力を提供します。

**海底自律物流**
自律水中車両技術を使用して、これらの車両は海底施設への補給、海底構造の偵察、緊急回収能力などを提供します。

エージェントベースの物流
船舶コンテナは、今日の国際的な包装貨物輸送の大部分を処理しています。これらを計画やスケジューリングの観点から管理することは、関与するプロセスの複雑さと動態のために困難なタスクです。したがって、最近の進展は、ソフトウェアエージェントが物流オブジェクトの代わりに行動する自律制御への傾向を示しています。非常に高い自律性にもかかわらず、特定の目標を達成するために協力することが必要です。

現在のトレンドや物流の最近の変化は、物流計画と制御システムに対する新しい、複雑で部分が矛盾する要求を引き起こしています。物流の分散性のために、エージェント技術の使用が有望です。物流の移動性のために、モバイルエージェント技術の使用も有望です。物流におけるモバイルエージェントの使用シナリオが想定されています。

参考リソース
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外部リンク
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新しいアプローチ
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