形態形成ロボティクス - 百科事典

形態形成ロボティクスは、生物の形態形成にインスパイアされたロボティクスにおける課題に対応する手法を一般的に指します。この分野は、不規則計算内部に拡大された形態形成工学と重複します。

背景情報


= 環境遺伝学との違い =
形態形成ロボティクスは、環境内のロボティクスに関連していますが、環境内のロボティクスとは異なります。形態形成ロボティクスと環境内のロボティクスの主な違いは、前者が自組織化、自己再構成、自己集積、自己適応制御を強調し、生物の早期形態形成（活動非依存の発達）にインスパイアされた遺伝子と細胞の機構を使用してロボットを開発し、その過程で生物の体と制御器が同時に開発されるのに対し、後者はロボットの認知能力、例えば言語、感情、社会スキルなどが一生を通じて経験を通じて発展する（活動依存の発達）ことを強調する点です。形態形成ロボティクスは発育生物学とシステム生物学と密接に関連しており、環境内のロボティクスは認知科学、発達心理学、神経科学から生まれた発達認知神経科学に関連しています。


= トピック =
形態形成ロボティクスには以下の主なトピックが含まれますが、これに限りません：

「形態形成群ロボティクス」は、生物の早期形態形成を支配する遺伝子と細胞の機構を使用して、複数のロボットの自組織化に対応します；
「形態形成モジュールロボット」は、モジュールロボットが形態形成の原則を使用して自動的に構成を調整する場合です；
「発達アプローチ」は、ロボットの体計画、例えばセンサーやアクチュエータ、および制御器、例えば生成コーディング遺伝子調節ネットワークモデルを使用する神経制御器の設計に対応します。


参考事項


外部リンク

- 形態形成ロボティクスに関するプロフェッサー・ヤオチュウ・ジンが運営するウェブサイト
- EC FP7プロジェクト：SWARM-ORGAN
- 欧州プロジェクト：共生進化ロボットオーガニズム（SYMBRION）およびロボティック進化自己プログラミングおよび自己集積オーガニズム（REPLICATOR）
- プロフェッサー・ダリオ・フロリアーノの知能システム研究所
- プロフェッサー・ホッド・リップソンのコーネル計算合成研究所
- プロフェッサー・ジョン・ポラックの動的および進化型機械組織ラボ