Figura IA - Enciclopedia

Figure AI, Inc. es una empresa de robótica americana especializada en el desarrollo de robots humanoidos impulsados por inteligencia artificial. Fue fundada en 2022 por Brett Adcock, fundador de Archer Aviation y Vettery.


Historia
En 2022, la empresa presentó su prototipo, Figure 01, un robot bípedo diseñado para el trabajo manual, inicialmente destinado a los sectores de logística y almacenamiento.
En mayo de 2023, la empresa recaudó 70 millones de dólares de inversores liderados por Parkway Venture Capital.
El 18 de enero de 2024, Figure anunció una asociación con BMW para desplegar robots humanoidos en instalaciones de fabricación automotriz.
En febrero de 2024, Figure AI obtuvo 675 millones de dólares en financiación de capital de riesgo de un consorcio que incluye a Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel y las divisiones de financiación de startups de Amazon y OpenAI. Esta financiación valoró la empresa en 2.6 mil millones de dólares. También anunció una asociación con OpenAI. La colaboración incluye que OpenAI construya modelos de inteligencia artificial especializados para los robots humanoidos de Figure, permitiéndoles acelerar el cronograma de desarrollo al permitir que sus robots "procesen y razonen a partir del lenguaje".
En 2025, Figure terminó su colaboración con OpenAI, afirmando que los modelos de lenguaje grandes "se están volviendo más inteligentes pero también más mercantilizados".
En febrero, Figure AI anunció Helix, la próxima generación de su robot humanoide.
El 15 de marzo de 2025, Figure AI presentó BotQ, una instalación de fabricación que tiene como objetivo producir 12,000 humanoides al año. Figure AI planea usar progresivamente sus propios robots humanoides para ayudar a construir más robots.


Productos


= Figure 02 =
El 6 de agosto de 2024, Figure AI introdujo Figure 02, una nueva versión de su robot humanoide. La empresa lo describió como el siguiente paso hacia el despliegue de humanoides para uso industrial. Figure 02 presenta cables integrados en sus extremidades y una batería integrada en el torso. Está equipado con 6 cámaras RGB, acompañadas de un modelo de lenguaje visual a bordo. Alimentado por módulos basados en GPU NVIDIA RTX, sus capacidades de inferencia proporcionan 3 veces la potencia de cómputo del modelo anterior. También está equipado con micrófonos y altavoces combinados con un modelo de inteligencia artificial personalizado, desarrollado en asociación con OpenAI para facilitar capacidades de conversación con humanos. Las manos robóticas de cinco dedos rediseñadas tienen 16 grados de libertad y la capacidad de llevar objetos de hasta 25kg. Los robots Figure 02 han sido probados en una planta de BMW en Carolina del Sur.


= Helix =
Helix es una versión evolucionada de Figure 02 que cuenta con 35 grados de libertad, incluyendo muñecas, manos y dedos humanos. Presenta Helix VLA, una red neuronal de visión-lenguaje-acción generalista que puede controlar dos robots al mismo tiempo. El sistema puede observar su entorno, responder a comandos de lenguaje natural, interactuar con el mundo real sin la formación extendida requerida por las generaciones anteriores. Helix puede controlar dos robots simultáneamente y dirigirlos a colaborar entre sí. Cada robot tiene dos GPUs. El Sistema 2 maneja la planificación a nivel alto a 7-9 Hz (operaciones por segundo), mientras que el Sistema 1 proporciona control a nivel bajo a 200 Hz. El Sistema 2 planifica tareas, mientras que el Sistema 1 las ejecuta. Figure afirma que sus robots pueden levantar prácticamente cualquier objeto pequeño de uso doméstico, incluso aquellos que no han visto antes.


Referencias