Robótica morfogénica - Enciclopedia

La robótica morfogénica generalmente se refiere a las metodologías que abordan los desafíos en robótica inspiradas por la morfogénesis biológica. Este campo se superpone con la Ingeniería Morfogénica que se extiende dentro de la Computación Amorfosa.

Fondo


= Diferencias con la epigenética =
La robótica morfogénica está relacionada pero difiere de la robótica epigenética. La principal diferencia entre la robótica morfogénica y la epigenética es que la primera se centra en la auto-organización, la auto-reconfiguración, la auto-ensamblaje y el control autoadaptativo de los robots utilizando mecanismos genéticos y celulares inspirados en la morfogénesis temprana biológica (desarrollo independientemente de la actividad), durante la cual el cuerpo y el controlador de los organismos se desarrollan simultáneamente, mientras que la última subraya el desarrollo de las capacidades cognitivas de los robots, como el lenguaje, las emociones y las habilidades sociales, a través de la experiencia durante toda la vida (desarrollo dependiente de la actividad). La robótica morfogénica está estrechamente conectada a la biología del desarrollo y la biología de sistemas, mientras que la robótica epigenética está relacionada con la neurociencia cognitiva del desarrollo que surge de la ciencia cognitiva, la psicología del desarrollo y la neurociencia.


= Temas =
La robótica morfogénica incluye, pero no se limita, a los siguientes temas principales:

"Robótica morfogénica de enjambres" se ocupa de la auto-organización de múltiples robots utilizando mecanismos genéticos y celulares que gobiernan la morfogénesis temprana biológica;
"Robótica modular morfogénica" ocurre cuando los robots modulares adaptan su configuración de manera autónoma utilizando principios morfogénicos;
"Enfoques de desarrollo" se ocupa del diseño del plan corporal de los robots, como sensores y actuadores, así como del diseño del controlador, por ejemplo, un controlador neuronal utilizando un modelo de red de regulación genética generativa.


Véase también
Vida artificial
Robótica cognitiva
Robótica de desarrollo
Robótica evolutiva
Robótica evolutiva y de desarrollo
Diseño modular


Referencias


Enlaces externos
Un sitio web sobre robótica morfogénica mantenido por el Prof. Yaochu Jin
Proyecto EC FP7: SWARM-ORGAN
Proyectos europeos: Symbiotic Evolutionary Robot Organisms (SYMBRION) y Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms (REPLICATOR)
Laboratorio de Sistemas Inteligentes del Prof. Dario Floriano
Laboratorio de Síntesis Computacional de Cornell del Prof. Hod Lipson
Laboratorio de Organización de Máquinas Dinámicas y Evolutivas del Prof. John Pollack