Rajko Tomović - Enciclopedia

Rajko Tomović (1919–2001) fue un científico serbio y yugoslavo que desarrolló programas de investigación en robótica, información tecnológica médica, ingeniería biomédica, ingeniería de rehabilitación, órganos artificiales y otras disciplinas. Oficialmente se le acredita con la creación de la primera mano artificial de cinco dedos en 1963 en Belgrado. Una versión posterior, la mano USC Belgrado -- una colaboración entre Tomović y el robótico George A. Bekey en la Universidad del Sur de California en Los Ángeles -- se convirtió en un hito en la historia de las manos robóticas. Tomović fue miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Serbia (SANU).

Biografía
Rajko Tomović nació en Baja, Hungría, en 1919. En 1938, comenzó su educación universitaria en el Departamento de Ingeniería Eléctrico-Mecánica de la Universidad Técnica de Belgrado. La Segunda Guerra Mundial cambió dramáticamente su vida, pero persistió en sus estudios y se graduó con excelencia en 1946. Después de graduarse, comenzó su exitosa carrera, caracterizada por colaboraciones científicas y culturales. Con sus extraordinarias habilidades lingüísticas y una excelente educación general, comunicó a nivel científico con colegas de la Unión Soviética, países europeos y América del Norte. En 1952, Tomović recibió un doctorado en Ciencias Técnicas de la Academia de Ciencias de Serbia.

En 1950, Tomović comenzó a trabajar científicamente en el Instituto de Ciencias Nucleares Vinča. Durante el período "Vinča", sus intereses principales eran los computadores analógicos, y contribuyó significativamente a los primeros computadores analógicos, digitales y híbridos construidos en Vinča.

Ciencia robótica
En 1960 se mudó al Instituto "Mihajlo Pupin" para realizar investigaciones en el campo de la robótica antropomórfica y la ingeniería hidráulica. En 1962, Rajko Tomović se unió a la Facultad de Ingeniería Eléctrica en Belgrado, al Departamento de Control Automático. Mientras estaba en la universidad, Tomović comenzó programas en robótica, tecnologías de información médica, ingeniería biomédica, ingeniería de rehabilitación, órganos artificiales y muchas otras disciplinas importantes que hoy en día están alcanzando madurez. La primera mano artificial de cinco dedos del mundo se hizo en 1963 en Belgrado por el académico Tomović y sus asociados. Estas denominadas "manos de Belgrado" ahora se encuentran en el Museo de Robótica de Boston. En la década de 1980, Bekey y Tomović trabajaron codo con codo para mejorar la mano. Bekey y su equipo añadieron sensores, motores y sistemas de control, mejorando enormemente la fiabilidad del dispositivo. A diferencia de otras manos que se desarrollaban en ese momento, la versión Bekey-Tomović tenía una estructura adaptable que permitía que la mano agarrara y sosteniera objetos aleatorios. En 1972, en Belgrado, Tomović diseñó un exoesqueleto que fue la primera máquina diseñada para personas con discapacidad de caminar. Esta máquina se encuentra ahora en el Museo de Robótica de Moscú. Tomović también contó con la ayuda de Miomir Vukobratović y su equipo. Tomović se retiró de sus funciones oficiales en la Facultad de Ingeniería Eléctrica, pero nunca dejó de estar involucrado en varios proyectos, o supervisando estudiantes, en la Facultad de Ingeniería Eléctrica y en la Academia de Ciencias y Artes de Serbia (SANU), donde desarrolló nuevas iniciativas y continuó educando a jóvenes investigadores.

Rajko Tomović pasó tiempo en los EE. UU., contribuyendo grandemente al desarrollo de nuevas perspectivas y métodos en robótica, ingeniería biomédica y ciencias de la computación. Durante este período, estableció una cooperación vital con científicos de la Universidad de California, Los Ángeles (UCLA), Universidad del Sur de California (USC), Los Ángeles, Universidad Estatal de Ohio, Columbus, Ohio, y muchas otras instituciones de investigación. Sus contactos y comunicaciones abarcaban Canadá, los EE. UU., la Unión Soviética, Polonia, Checoslovaquia, Hungría, Bulgaria, Francia, Alemania, Grecia, Italia y muchos otros países. Fue jefe del proyecto CER-10, el primer ordenador digital yugoslavo de 1960.

Miembros de la Academia de Ciencias
Basado en sus resultados de investigación y sus contribuciones a la ciencia, fue elegido miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Vojvodina (VANU), y después se convirtió en miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Serbia (SANU). También fue elegido miembro extranjero de la Academia de Ciencias y Artes de Eslovenia (SAZU). Tomović fue galardonado con las más altas condecoraciones y premios del Estado. Recibió el Premio Nacional del 7 de Julio, el Premio AVNOJ, y mucho reconocimiento por su investigación.

Actividades sociales y culturales
Tomović fue uno de los fundadores del Comité Yugoslavo de Electrónica, Telecomunicaciones, Automática y Ciencias Nucleares (ETAN), la Sociedad Yugoslava de Computación, la Sociedad Yugoslava de Ingeniería Biomédica, el Centro de Estudios Multidisciplinarios de la Universidad de Belgrado, el Centro de Planificación Estratégica Social y Técnica en Novi Sad, y muchas otras instituciones. Fue miembro de diversas organizaciones estatales de alto nivel y miembro reconocido del único partido político en Yugoslavia.

Trabajo
Durante el período 1955 a 1990 trabajó en varios desarrollos científicos y tecnológicos pioneros. Muchas de estas actividades recibieron atención mundial. Su libro sobre Computadores Analógicos de Alta Velocidad (con Walter J. Karplus), publicado en 1962, introdujo el concepto de sistemas de dispositivos electrónicos para una instalación repetitiva (análoga) de computador. Fue publicado en francés, inglés y ruso. Autor del primer monográfico sobre teoría de la sensibilidad de sistemas dinámicos junto con el Dr. Miomir Vukobratović. Tomović fue el autor del texto de texto Sistemas No Lineales (1983) con el Prof. Srdjan Stanković y el libro Teoría de la Sensibilidad de Sistemas Dinámicos (1979) con Walter J. Karplus. Uno de sus resultados más conocidos fue la prótesis de mano multifuncional, desarrollada en colaboración con el Prof. Miodrag Rakić, que ahora se expone en el Museo de Robótica de Boston. En la década de 1980, junto con colegas de las Universidades de Novi Sad y Belgrado, Tomović promovió la mano robótica NSC de Belgrado, que en ese momento era una de las herramientas de agarre robóticas más potentes. A principios de la década de 1980, Tomović lideró un proyecto para el Centro de Veteranos de Administración, Nueva York, que resultó en la única prótesis de miembro superior energizada y controlada externamente que alcanzó el mercado mundial. Se trataba de un tipo de pierna artificial. Tomović participó y contribuyó a muchos proyectos de diseño y desarrollo, incluyendo los primeros computadores analógicos y digitales para el ejército y los sistemas de defensa yugoslavos. Como experto y líder reconocido en el campo, Tomović fue frecuentemente invitado a enseñar y asesorar de diversas maneras en varias universidades, reuniones internacionales, talleres especializados y grandes agencias de financiación.

Rajko Tomović estuvo constantemente involucrado en la organización de reuniones científicas y técnicas, escuelas de verano y talleres que se celebraban en Yugoslavia. Estas reuniones fueron durante mucho tiempo una oportunidad única para que el Este y el Oeste se encontraran. Las reuniones yugoslavas se convirtieron en lugares donde los científicos de la Unión Soviética y otros países del bloque oriental se encontraban con sus colegas de América del Norte y Europa Occidental. La serie de 10 reuniones internacionales trienales "Advances in External Control of Humans Extremities", conocidas como las reuniones de Dubrovnik, resultaron en 10 actas históricas que se utilizan como referencia básica para el trabajo en la rehabilitación de personas con impacto en el movimiento.

Tomović supervisó a muchos estudiantes de maestría y doctorado. Los estudiantes de Rajko Tomović se convirtieron en expertos mundiales en sus campos. En 1984, el Dr. Norman Kaplan, Director de la Fundación Nacional de Ciencias, Washington D.C., ofreció una descripción interesante y muy válida de la personalidad de Rajko Tomović, afirmando que era un científico renacentista.

Tomović escribió más de 150 artículos científicos; la mayoría en revistas revisadas por pares. Fue y es frecuentemente citado, y algunas de sus obras abrieron importantes desarrollos técnicos. Junto con el Dr. Dejan B. Popović y Richard B. Stein, publicó el primer monográfico en el mundo sobre métodos no analíticos para el control motor en 1995. Escribió muchos capítulos invitados a enciclopedias y otros libros sobre robótica, ingeniería biomédica y automatización.

Libros
Tecnología y Sociedad
Computadores Analógicos de Alta Velocidad
Introducción a los Sistemas de Control Automático No Lineales
Análisis de Sensibilidad de Sistemas Dinámicos (serie de ciencias electrónicas de McGraw-Hill)
Métodos No Analíticos para el Control Motor
Teoría General de la Sensibilidad (Métodos analíticos y computacionales modernos en la ciencia y la matemática)

Vida personal
Tomović fue activo en la vida política de Yugoslavia, trabajando principalmente como asesor y consultor. A lo largo de su vida, Tomović nunca comprometió sus ideales cosmopolitas. Trató de equilibrar sus actividades científicas y otras, especialmente más tarde en su vida, estudiando artes y filosofía. El piano y su colección de CDs estaban siempre a mano y disfrutaba enormemente de la música clásica. El cojín delante del reproductor de CDs y el gramófono antiguo, una gran colección de CDs y LP, y auriculares que podían eliminar el ruido diario, eran parte de su mobiliario de sala de estar. Leer los clásicos de matemáticas y filosofía fue una fuente de mucha inspiración para Tomović. También participó activamente en la práctica de deportes, especialmente el remo. Durante varios años, obtuvo el segundo mejor resultado en remo en su grupo de edad, y constantemente quería mejorar su rendimiento mientras remaba con jóvenes profesionales en el río Sava alrededor de su famosa isla Ada Ciganlija. El tenis era su hobby. Su hogar permanente fue en el pueblo de Dobromani, Bosnia y Herzegovina, donde poseía una casa.

Referencias