FarmBot - Enciclopedia
FarmBot es un proyecto de agricultura de precisión CNC de código abierto que consta de una máquina de agricultura robótica de coordenadas cartesianas, software y documentación, incluyendo un repositorio de datos de agricultura. El proyecto tiene como objetivo "Crear una tecnología abierta y accesible que ayude a todos a cultivar alimentos y a cultivar alimentos para todos".
Historia
El proyecto FarmBot comenzó en 2011 por el estadounidense Rory Aronson mientras estudiaba ingeniería mecánica en la Universidad Estatal Polytechnic de California. Aronson asistió a un curso electivo en agricultura orgánica donde conoció un tractor que usaba visión artificial para detectar y cubrir malezas, lo que eliminó la necesidad de herbicidas o mano de obra manual, el tractor costaba más de 1 millón de dólares.
En marzo de 2014, Aronson comenzó a trabajar en el proyecto a tiempo completo con financiamiento de una beca de la Fundación Shuttleworth. Más tarde, el desarrollador de firmware Tim Evers y el desarrollador de software Rick Carlino se unieron al proyecto como desarrolladores principales. Rory Aronson creó la empresa Farmbot.io para proporcionar kits de hardware y servicios de software y para actuar como fuente de financiación para mantener la comunidad de código abierto.
En 2014 y 2015, FarmBot fue presentado en el Hackaday Prize, donde se convirtió en finalista en 2015. Después de nueve iteraciones de diseño, la Farmbot Genesis comenzó las precompras en julio de 2016 como la primera versión comercialmente disponible de FarmBot.
FarmBot Genesis
= Capabilities =
La FarmBot Genesis es capaz de plantar más de 30 diferentes cultivos en la misma área al mismo tiempo y puede operar tanto en interiores como en exteriores y en áreas cubiertas. Puede realizar prácticamente todos los procesos antes de la cosecha, incluyendo la siembra, el control de malezas mecánico y el riego, mientras toma en cuenta factores como la edad de la planta y las condiciones climáticas locales.
La FarmBot Genesis se controla a través de una interfaz basada en web, lo que permite el acceso remoto desde cualquier ubicación en la mayoría de los dispositivos habilitados para internet. Utiliza una base de datos de cultivos en línea llamada OpenFarm para crear un plan de siembra óptimo basado en el tamaño del cultivo adulto.
= Components =
La FarmBot Genesis es una máquina de hardware de código abierto y está diseñada para la reproducción y disponibilidad de componentes, se puede crear utilizando herramientas y procesos comunes. Su pila de electrónicos consta de un Raspberry Pi 3 y un Arduino Mega 2560 con una cubierta RAMPS 1.4 y una cámara para registrar datos. El montaje de herramienta universal y otras herramientas son impresas en 3D y están diseñadas para ser creadas con impresoras 3D de nivel de hobby, por ejemplo, una impresora RepRap. Tiene dos conexiones eléctricas y conectores para líquidos o gas que se acoplan magnéticamente.
El software para la FarmBot Genesis se ejecuta a través de una interfaz web, lo que permite controlar la máquina en la mayoría de los dispositivos habilitados para internet. Todo el software está disponible bajo la licencia MIT y está disponible en GitHub.
Véase también
Open Source Ecology
Proyecto RepRap
Referencias
Enlaces externos
Sitio web oficial del producto
Sitio web de la comunidad del proyecto FarmBot
Repositorio de Github de FarmBot