Solarroller - Enciclopedia

Solarroller es un robot photovore de arrastre BEAM alimentado por paneles solares que utiliza la luz del sol. En las competiciones entre solarrollers, cada uno debe recorrer un metro en el tiempo más corto posible. Los componentes incluyen motores de pulsador, condensadores, resistencias, transistores y paneles solares.

Hay varios tipos diferentes de configuraciones de solarrollers, con ruedas más grandes o más pequeñas, uno o dos motores. Las diferencias en las configuraciones incluyen:

motor (número y salida),
ruedas (número y tamaño), y
diseños de estructura

Este tipo de robot siempre se mueve hacia adelante. El motor mueve una o más ruedas. Se utiliza un circuito de "Motor Solar" para alimentar al robot.
La velocidad de Solarroller está directamente relacionada con la cantidad de luz que el robot detecta en su sensor óptico. La mayoría se manejan mediante un oscilador electrónico de "relajación", en el que se acumula una carga en un condensador mientras está en reposo y luego se libera de manera repentina en el mecanismo de tracción.


Véase también
Mark Tilden


Lecturas adicionales
"Simple Solarroller". Electronics Now, junio, 1997.
Circuitos de Solarroller. Notas a mano de Mark Tilden (aprox. 1990), solarbotics.net.
Mecánica de Solarroller. Notas a mano de Mark Tilden (aprox. 1990), solarbotics.net.


Artículos externos
Galería de Solarrollers en Solarbotics.net
Grupo de robótica BEAM en Yahoo!
Galería de solarrollers en Beam-Online con varias configuraciones diferentes
2003 BEAM SolarRoller Race, robotgames.net
Solarrollers en la BEAM Wiki