Par motor - Enciclopedia

Un motor de par es una forma especializada de motor eléctrico de CC que puede operar indefinidamente estancado sin incurrir en daños. En este modo de operación, el motor aplicará un par constante a la carga (de ahí su nombre). Un motor de par que no puede realizar una rotación completa se conoce como motor de par de ángulo limitado. Los motores de par sin escobillas están disponibles; la eliminación de los conmutadores y las escobillas permite una operación a mayor velocidad.


Construcción
Los motores de par suelen utilizar una construcción esférica, lo que les permite tener un diámetro más grande, un par mayor y una mejor disipación del calor. Diferencian a otros motores por su mayor par, rendimiento térmico y capacidad de operar mientras extraen una corriente alta en un estado estancado.


Versiones lineales
Un dispositivo análogo, que se mueve linealmente en lugar de girar, se describe como un 'motor de fuerza'. Estos se utilizan ampliamente en compresores de refrigeración y compresores de aire ultra-silenciosos, donde el motor de fuerza produce un movimiento armónico simple en conjunction con una muelle restaurador.


Aplicaciones


= Grabadoras de cinta =
Una aplicación común de un motor de par sería en los motores de alimentación y recoge de bobina en un lector de cinta. En esta aplicación, accionados a baja tensión, las características de estos motores permiten aplicar una tensión relativamente constante a la cinta, ya sea que el capstan esté alimentando cinta a través de las cabezas de la cinta o no. Al accionarse a alta tensión (y por lo tanto delivering un par mayor), los motores de par también pueden alcanzar la función de avance rápido y retroceso sin requerir mecánica adicional como engranajes o embragues.


= Juegos de computadora =
En el mundo de los juegos de computadora, los motores de par se utilizan en volantes de frenado de fuerza反馈.


= Control de acelerador =
Otra aplicación común es el control del acelerador de un motor de combustión interna en conjunction con un regulador electrónico. En este uso, el motor trabaja contra un muelle de retorno para mover el acelerador de acuerdo con la salida del regulador. Este último monitorea la velocidad del motor contando pulsos eléctricos del sistema de encendido o de un sensor magnético y, dependiendo de la velocidad, hace pequeñas ajustes en la cantidad de corriente aplicada al motor. Si el motor comienza a ralentizarse en comparación con la velocidad deseada, la corriente se aumentará, el motor desarrollará más par, tirando contra el muelle de retorno y abriendo el acelerador. Si el motor corre demasiado rápido, el regulador reducirá la corriente aplicada al motor, causando que el muelle de retorno tire hacia atrás y cierre el acelerador.


= Actuadores =
Los motores de par pueden utilizarse como actuadores para mecanismos de transmisión directa en algunas situaciones donde de otra manera se utilizarían motores eléctricos engranados; por ejemplo, en sistemas de control de movimiento o mecanismos servo. Los actuadores son dispositivos de hardware que convierten la señal de comando del controlador en un cambio en una parámetro físico.


Referencias


Enlaces externos
https://www.machinedesign.com/motors-drives/article/21832523/torque-motors-do-the-trick artículo de resumen en la revista de la industria
https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20Inland%20Motor%20Direct%20Drive%20DC%20Motors%20Catalog%20EN.pdf