Sensor de tasa angular - Enciclopedia

Sensores de tasa angular, ARS, son dispositivos que miden directamente la tasa angular, sin integración en la electrónica de condicionamiento. Los giroscopios también miden la tasa angular. Generalmente, los giroscopios son capaces de medir una tasa de rotación constante, mientras que los sensores de tasa también incluyen dispositivos con una frecuencia de corte baja que no es cero.

Tecnologías
Principales tecnologías para sensores de tasa:

Electromecánicas (varios tipos)
Giroscopios de estructura vibrante, incluyendo giroscopios MEMS
Giroscopios de láser de anillo
Giroscopios ópticos
Sensores MHD, basados en el efecto magnetohidrodinámico
Sensores electroquímicos (basados en tecnología de transductor electrónico molecular (MET))


= Sensores MET =
Hay dos tipos de sensores de tasa MET que miden directamente la tasa angular: uno que es capaz de medir la tasa angular constante (sensible a DC) y otro que no lo es.

Un sensor de tasa angular no sensible a DC consta de un toro lleno de un electrolito especial que se mueve cuando el dispositivo se rota sobre su eje de medición. Cuando ocurre esto, el electrolito fluye a través del elemento de detección, que está rígidamente fijado dentro del canal, y se detecta el movimiento. La señal de salida es proporcional a la tasa angular debido a la integración interna que ocurre dentro del elemento de detección. La frecuencia de corte para las mediciones puede ser tan baja como 0.005 Hz.

Un sensor de tasa angular sensible a DC o giroscopio tiene un diseño más complejo y utiliza la medición de la aceleración de Coriolis para determinar la tasa angular.


Usos
Los sensores de tasa angular se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo manejo de vehículos, accidentes, biomecánica y pruebas de balística de alta tasa.
Los coches modernos suelen contener un sensor de tasa de yaw que determina cuánto está "inclinado" un coche fuera del eje en una curva.


Referencias